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在使用高德导航时，如果来了电话，可以通过以下步骤进行接听。
1、按下电话的接听按钮，这个按钮通常是在手机屏幕上显示的，也可以通过语音助手进行接听。
2、如果正在使用车载导航系统的电话功能，可以直接在车载系统中接听电话，具体步骤可能因车型不同而有所不同，但通常都会在屏幕上显示接听按钮。
3、在导航界面的右下角会有一个电话的图标，点击这个图标也可以接听电话，不过需要注意，在接电话的时候导航可能会暂停或者减小语音提示的音量。
4、如果担心在驾驶过程中接电话不方便，可以使用语音控制功能，通过语音指令接听电话。
在驾驶过程中请确保安全，避免因为接电话而分心导致意外，如果需要专注于导航或驾驶，可以在停车后再回电话。